> ## Knowledge Base Index > Fetch the complete knowledge base index at: https://ajuda.groner.app/sitemap.xml > Use this file to discover available pages before exploring further. > Pure-Markdown content can be obtained by appending a '.md' suffix to the content URLs listed in the sitemap (without the trailing slash). # Como emitir e encerrar o MDF-e no Groner ERP O **MDF-e** (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) acompanha a carga durante o transporte. Ele junta as notas fiscais que estão no veículo numa viagem: quem dirige, qual veículo, de onde sai e em quais cidades descarrega. No Groner ERP, o MDF-e pode ser montado automaticamente a partir da rota de entrega. --- ## MDF-e ou CT-e? - **MDF-e:** usado quando a empresa entrega o que vendeu com veículo próprio. - **CT-e:** só se aplica quando a empresa cobra frete para transportar mercadoria de terceiros. A obrigatoriedade do MDF-e muda conforme o estado e o tipo de operação. Confirme com o seu contador antes de ligar a emissão. ## Antes de emitir: três cadastros 1. **Veículo:** em **Logística > Veículos**, preencha, além do nome e da placa, a **tara** (peso do veículo vazio), a **UF da placa**, o **tipo de rodado** e o **tipo de carroceria**. Quando está tudo certo, a lista mostra "pronto p/ MDF-e". 2. **Condutor:** o motorista precisa estar cadastrado como usuário, com CPF. Na rota, o sistema usa o técnico responsável; se não houver, usa o motorista padrão do veículo. 3. **Configuração fiscal:** em **Fiscal & Contábil > Configuração Fiscal**, na parte de **Transporte**, ligue o MDF-e para a loja e informe o produto predominante (ex.: Equipamentos fotovoltaicos) e o **RNTRC**, que é obrigatório para emitir (ele também pode ficar no cadastro do veículo). Informe também o seguro da carga: o sistema não bloqueia a emissão sem ele, mas a lei exige no transporte rodoviário. ## Passo a passo: emitir a partir da rota Na mesma configuração de **Transporte**, escolha como o manifesto é gerado: - **Só por botão:** você gera quando quiser; ou - **Automático ao iniciar a rota.** Ao iniciar a rota, o sistema já sabe o veículo, o motorista, o ponto de partida, as cidades de entrega e as notas de cada parada, e monta o manifesto com esses dados. Um problema no manifesto nunca impede a rota de começar. > **Atenção:** no modo automático, se faltar algum dado, o manifesto fica **Pendente** sem aviso. Abra o manifesto e clique em **Transmitir**: a mensagem mostra exatamente o que falta (ex.: "tara do veículo"). ## Passo a passo: encerrar o MDF-e Terminada a viagem, o MDF-e precisa ser **encerrado**. Um manifesto aberto pode impedir a emissão dos próximos. - A tela de MDF-e avisa quantos manifestos estão autorizados e ainda não encerrados. Use o filtro **Só não encerrados** para encontrá-los. - Na configuração de **Transporte**, você pode ligar o encerramento automático ao finalizar a rota. ## MDF-e avulso Para uma carga fora do fluxo de entregas, use **Novo MDF-e avulso**. Informe o veículo, o condutor, o percurso, o valor e o peso da carga, e cole as chaves das notas (uma por linha, com os 44 dígitos). Dá para salvar como rascunho e transmitir depois. ## Outras ações No menu de cada manifesto você pode transmitir, consultar na SEFAZ, cancelar (com justificativa de no mínimo 15 caracteres) e baixar o XML e o DAMDFE. Se a SEFAZ rejeitar, o texto da rejeição aparece na própria linha e indica o que corrigir. ## Veja também - [Como montar e acompanhar uma rota de entrega](https://ajuda.groner.app/pt-br/article/como-montar-e-acompanhar-uma-rota-de-entrega-r8d03s/) - [Como acompanhar as entregas e separar o material no Groner ERP](https://ajuda.groner.app/pt-br/article/como-acompanhar-as-entregas-e-separar-o-material-no-groner-erp-2mvdv2/) - [Como configurar a emissão de nota fiscal da venda (Groner ERP)](https://ajuda.groner.app/pt-br/article/como-configurar-a-emissao-de-nota-fiscal-da-venda-groner-erp-vxw8v3/) - [Como emitir, acompanhar e cancelar notas fiscais no Groner ERP](https://ajuda.groner.app/pt-br/article/como-emitir-acompanhar-e-cancelar-notas-fiscais-no-groner-erp-18goh8e/)