Como emitir e encerrar o MDF-e no Groner ERP

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) acompanha a carga durante o transporte. Ele junta as notas fiscais que estão no veículo numa viagem: quem dirige, qual veículo, de onde sai e em quais cidades descarrega. No Groner ERP, o MDF-e pode ser montado automaticamente a partir da rota de entrega.

MDF-e ou CT-e?

• MDF-e: usado quando a empresa entrega o que vendeu com veículo próprio.
• CT-e: só se aplica quando a empresa cobra frete para transportar mercadoria de terceiros.

A obrigatoriedade do MDF-e muda conforme o estado e o tipo de operação. Confirme com o seu contador antes de ligar a emissão.

Antes de emitir: três cadastros

1. Veículo: em Logística > Veículos, preencha, além do nome e da placa, a tara (peso do veículo vazio), a UF da placa, o tipo de rodado e o tipo de carroceria. Quando está tudo certo, a lista mostra "pronto p/ MDF-e".
2. Condutor: o motorista precisa estar cadastrado como usuário, com CPF. Na rota, o sistema usa o técnico responsável; se não houver, usa o motorista padrão do veículo.
3. Configuração fiscal: em Fiscal & Contábil > Configuração Fiscal, na parte de Transporte, ligue o MDF-e para a loja e informe o produto predominante (ex.: Equipamentos fotovoltaicos) e o RNTRC, que é obrigatório para emitir (ele também pode ficar no cadastro do veículo). Informe também o seguro da carga: o sistema não bloqueia a emissão sem ele, mas a lei exige no transporte rodoviário.

Passo a passo: emitir a partir da rota

Na mesma configuração de Transporte, escolha como o manifesto é gerado:

• Só por botão: você gera quando quiser; ou
• Automático ao iniciar a rota.

Ao iniciar a rota, o sistema já sabe o veículo, o motorista, o ponto de partida, as cidades de entrega e as notas de cada parada, e monta o manifesto com esses dados. Um problema no manifesto nunca impede a rota de começar.

Atenção: no modo automático, se faltar algum dado, o manifesto fica Pendente sem aviso. Abra o manifesto e clique em Transmitir: a mensagem mostra exatamente o que falta (ex.: "tara do veículo").

Passo a passo: encerrar o MDF-e

Terminada a viagem, o MDF-e precisa ser encerrado. Um manifesto aberto pode impedir a emissão dos próximos.

• A tela de MDF-e avisa quantos manifestos estão autorizados e ainda não encerrados. Use o filtro Só não encerrados para encontrá-los.
• Na configuração de Transporte, você pode ligar o encerramento automático ao finalizar a rota.

MDF-e avulso

Para uma carga fora do fluxo de entregas, use Novo MDF-e avulso. Informe o veículo, o condutor, o percurso, o valor e o peso da carga, e cole as chaves das notas (uma por linha, com os 44 dígitos). Dá para salvar como rascunho e transmitir depois.

Outras ações

No menu de cada manifesto você pode transmitir, consultar na SEFAZ, cancelar (com justificativa de no mínimo 15 caracteres) e baixar o XML e o DAMDFE. Se a SEFAZ rejeitar, o texto da rejeição aparece na própria linha e indica o que corrigir.

Veja também

• Como montar e acompanhar uma rota de entrega
• Como acompanhar as entregas e separar o material no Groner ERP
• Como configurar a emissão de nota fiscal da venda (Groner ERP)
• Como emitir, acompanhar e cancelar notas fiscais no Groner ERP

Atualizado em: 08/10/2026